Aks Çeşitleri

Aks, diferansiyelin direksiyondan aldığı komutu tekerleklere ileten ara parçadır. Bu ara parça, özellikle aracın mekaniği üzerinde oldukça etkilidir. Araba, tren, uça ve gemilerin yanı sıra hemen hemen tüm makine sistemlerinde kullanılan bu parçanın bir çok görevi vardır. Dönme hareketini sağlayan momenti oluşturmanın yanı sıra, yüklerin taşınmasını ve tekerleklere eşit miktarda paylaşımını sağlar. Bununla birlikte virajlarda merkezkaç dönme hareketlerini belirli bir mekaniğe göre yönetir.
Akslar, farklı çeşitlere sahip olsa da genel itibari ile aynı görevi üstlenir. Arka ve ön aks olmak üzere iki ana aks çeşidi vardır. Arka aks çeşitleri

 1- tam serbest ya da yüzücü aks 2- yarı serbest ya da yüzücü aks ve 3/4 üç çeyrek yüzücü aks olmak üzere 3 çeşittir. Ön aks çeşitleri ise; 1- sabit aks ya da bilinen adı ile dingil ve hareketli aks yani tahrik aksları olmak üzere 2 çeşittir.
Genelde yarım akslar otomobillerde yer alırken sabit akslar ise daha ağır araçlar olan kamyon ve tırlarda bulunur. Görev olarak aynı görevlere sahip olsa da bazı farklılıkları bulunur. Mesela otomobil daha çok dönme hareketi meyline sahip akslara sahipken; kamyon, kamyonet ve gemi taşıma ağırlıklı aks çeşitlerine sahiptir.
Aynı zamanda bu aks çeşitlerinde ki diğer yapısal farklardan biri de; yarım aksların değişiminde sadece aks çıkarılması gerekirken; sabit akslarda ise aks ile birlikte tekerlekler de sökülmesi gerekir.